matlab物理控制與仿真 實時仿真系統(tǒng)RT-eSim是一套基于MATLAB/Simulink的控制系統(tǒng)開發(fā)及半實物仿真的軟硬件工作平臺，實現(xiàn)了和MATLAB/Simulink/RTW*無縫連接。實時仿真系統(tǒng)采用vxworks實時系統(tǒng)或linux操作系統(tǒng)，其擁有實時性強，可靠性高，擴充性好等優(yōu)點。