matlab物理控制與仿真 實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)RT-eSim是一套基于MATLAB/Simulink的控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)及半實(shí)物仿真的軟硬件工作平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了和MATLAB/Simulink/RTW*無(wú)縫連接。實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)采用vxworks實(shí)時(shí)系統(tǒng)或linux操作系統(tǒng)，其擁有實(shí)時(shí)性強(qiáng)，可靠性高，擴(kuò)充性好等優(yōu)點(diǎn)。